L’association a été fondée le 15 janvier 1974 sous la présidence de Jos Goebel. Les premières démarches pour la création de l’association furent entreprises en 1973 par le club de gymnastique Turnverein Luxemburg-Grund. Sous le nom Les Espoirs, le club put véritablement démarrer après son admission au sein de la fédération de gymnastique (Union des Sociétés Luxembourgeoise de Gymnastique). À cette époque, l’association comptait 145 membres actifs. Les différentes sections participaient aux compétitions officielles de l’USLG ainsi qu’aux fêtes de gymnastique des clubs. Le 6 juillet 1974, la première fête fut organisée dans la cour de l’école. 

Le 24 septembre 1978, le drapeau de l’association fut inauguré sous la présidence de Lucien Stoffel, avec Andrée Linster-Hoffmann et Bob Frommes comme marraine et parrain. À cette occasion, un gala de gymnastique fut organisé à l’INS, avec la participation de six clubs de la ville de Luxembourg et des environs, ainsi qu’une sélection nationale.

Au cours de l’année 1993, le Club de Gymnastique Cents-Gronn (G.C.G.) vit le jour grâce à la fusion des deux associations Les Espoirs Cents et Société de Gymnastique Grund. À ce moment-là, le club comptait environ 200 gymnastes. Les deux présidents, Armand Huberty et Paul Zeutzius, signèrent les nouveaux statuts, et la direction des différentes sections fut assurée par Monique Sand, Roger Schlechter, Marcel Goergen, Fränz Wirtz et Marcel Tereba, qui, dans les années 1970, avaient terminé plusieurs fois parmi les trois meilleurs aux championnats nationaux et avaient fait partie de l’équipe nationale.

En 1995, le club remporta le titre de champion national dans la catégorie D – Fillettes, et en juillet 1996, la Coupe Jangli Schmit fut organisée en mémoire de l’ancien gymnaste du Gronn. Le club de gymnastique organisa chaque année un gala dans la salle de sport de Cents.

Après une courte pause, l’association reprit ses activités grâce à l’engagement de Jacky Roilgen et Joëlle Winter. De nouveaux entraîneurs assistants furent trouvés, et les activités du club furent soutenues pendant de nombreuses années par Martine Humbert et Frentz Wirtz. De nouvelles équipes de compétition furent créées dans différentes catégories d’âge. Les gymnastes purent ainsi participer à divers concours et remportèrent plusieurs podiums.